RivianRT电动皮卡车身长5475毫米，宽为2015毫米，轴距为3075毫米，尺寸与福特F-150、雪佛兰Silverado和Ram1500相当。该车配备3个电池组：入门级105kWh型号、135kWh型号和顶级180kWh型号，分别适用于超过370公里、超过480公里和650公里的里程。

每个电池组都有专门的电动机，入门级105kWh型号的电动机功率和扭矩分别为300kW/和560Nm，而另外两种电池组的电动机则可高达562kW/和1120Nm。根据不同的电动机，0至96km/h的加速在3.0秒至4.9秒之间，最高时速可达201km/h。

Rivian称，R1T的有效载荷等级为800千克，可乘载高达5000千克，可在水深一米的路面行驶。在越野模式下，R1T的离地间隙为360mm，接近角为34度，离去角为30度，翻转角为26度。R1T最多可容纳5人，除后货厢外还有许多存储空间，其中包括330L前行李箱、及货架下方的200L密封箱。货厢包括一个置后货物板和三个110V电源插座。

除支持快速充电外，R1T还将配备摄像头、激光雷达、雷达、高精度GPS和高清地图，以实现L3级自动驾驶功能。R1T和R1S将在伊利诺斯州诺玛尔的三菱旧工厂生产。

R1T皮卡将在2020年年底交付，而R1SSUV将在2021年初交付。与特斯拉一样，Rivian将用价格更高的135kWh和180kWh电池开始生产R1T。入门级车型在联邦税收7500美元抵免之前的起价为69,000美元。

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